SLAM

[智慧城市]

雖然市場上有不少機械人，近年服務型機械人增加，有望超越工業機器人。

本港餐廳開始以服務型機械人送餐，以往搬運機械人多以AGV，須要導引裝置，預設路線自動導航。隨著SLAM技術成熟，激光自動建圖，利用激光雷達和傳感器，可自主定位導航和避障。

服務型機械人有不少場景，市場上的現成機械人未能一一滿足需求。

最近，香港生產力促進局智慧城市部為香港傷健協會賽馬會傷健營研發自動運載機械人「小健」，利用市場上最現成的技術，配合自行開發的自動駕駛運載系統MiniMover，以深度學習及感應器融合，機械人自動規劃合適行走路徑。 Continue reading “智慧城市| 服務型機械人講求有心 度身訂造門檻成本下降”