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波士頓動力再展機械人跑酷

SpotMini
明年中會投產機械狗SpotMini,重量為25公斤(約55磅),具備高解析度立體相機(Stereo Camera)、深度相機(Depth Camera)、慣性感測器(IMU Sensors),狗腿則設有位移感測器.(Position Sensor)力量感測器(Force Sensor),可以作家啟用途,甚至可以拿起一杯水不溢瀉,可用於家啟及辦公室。

法語Parkour ,仍源自軍隊的體能訓練方法,主通過奔跑及跳躍等運動,穿梭不同障礙,鍛鍊身體機能反應。亞洲則譯作跑酷或城市飛躍,近年YouTube 可看到這類跑酷片段,尤其年青人城市中飛簷走壁,大街小巷奔跑,動作危險性頗高,看得令人膽戰心驚。

波士頓動力(Boston Dynamics)以制作動作靈活AI 機械人聞名,最近發佈的新片段再出新招,仿人類的機械人Atlas, 展現跑酷能力,從跑道上靈活跳越障礙物,躍上木箱堆砌小山丘,動作一氣呵成,乾淨利落。

去年,Atlas可已做出跳躍甚至後空翻。片段一出街,智能機械人又再成熱話。波士頓動力說,Atlas機械人的研究,有朝一日可代替人類進行危險任務;包括拆彈或醫療救援。波士頓動力部份研究經費,由美國國防部資助,難免令人聯想Atlas會成為武器,類似電影的《未來戰士》,甚至天網系統來控制人類,網上炒得沸沸揚揚。聯合國開始討論機械人,阻止機械人科技的軍事應用。

波士頓動力由MIT的研究生Marc Raibert創辦,此君本科為心理學,從大學研究產生對機械手臂的興趣,25年前從研究項目分拆成為波士頓動力。2013 年,波士頓動力曾被Google收購,再轉售日本SoftBank。除了Atlas 之外,又生產機械狗Spot,身高約兩呎半左右,重約66磅,充電後可續航約個半小時。去年,Marc Raibert 親自上Ted Talk 介紹機械狗Spot,展示三個設計機械人大原則:流動性,靈巧性及感觀性。Spot除了利用鏡頭及感應軟件做出前後左右踱步,更示範上落樓梯及開門等動作;機械臂更能延展,連接不同硬件或軟件應用;如爪子,鏡頭或動力工具等等,作不同應用。

Atlas機械人身高約1.5米,只重176磅,手臂及腳部的肢體關節靈件,可以自由轉動28度;連接關節及指揮活動,以液壓系統(Hydraulic system)控制。波士頓動力採用開源ROS作業系統。今年MIT演講,Marc Raibert答覆提問,說現階段並未使用機器學習在設計。Marc設計理念乃是整合軟件,硬件及外來資訊,包括機械人所收集到感應的資訊,一併處理,增強靈活及適應性以應付不同事項。

波士頓動力表示明年中,機械狗SpotMini會投產,預計發售一千台,用途包括傳送貨物、救護、家居管理等。社會老化問題嚴重,護理員工人薪金高昂,家居機械人大派用場,對日常生活中有長遠影響。

作者:梁定康,網絡工程師,現職IT保安及網絡設計

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