眾創時代
「向量推力」（Vector Thrust）技術一直推動航空發展，通過控制發動機尾噴流方向，控制飛機機動飛行，但一直以來在軍事上應用較多，例如垂直升降戰機和飛彈控制等。
推力向量具備可垂直升降或短距起降的優點，而直接以氣動力操縱航向，量值和方向更易改變，大大增加飛機機動性，也更易操縱，升降更簡單。人類發展向量推力有長遠歷史，直升機以至無人機四旋翼設計，以至近期大熱「電動垂直起降」（eVTOL），都可視為向量推力的改進版本。
eVTOL一直被視為解決短距離運輸最可行方案，eVTOL從科技概念，也搖身一變成為投資寵兒。去年，美國eVTOL初創Joby Aviation就通過SPAC形式上市，然後再有Vertical Aerospace、Lilium和Archer Aviation上市。但不少eVTOL股份表現一般，較早前Joby Aviation試飛失事，股價急挫。
Joby、Archer和Lilium三家通過SPAC上市，共籌集超過25億美元。小鵬汽車旗下HT Aero也從IDG資本、紅杉中國和高瓴融資了5億美元；亞馬遜氣候基金參與了Beta Technologies的A輪融資，以集資額3.68 億美元計Beta Technologies估值達14億美元。
目前，eVTOL技術多以向量推力原理，飛機上具備機翼，以向量推進提供上升動力及巡航動力，發展出各種飛行設計，其中美國加州初創Elroy Air推出以Chaparral命名的eVTOL運輸機，已贏得多張訂單，剛宣佈與FedEx Express速遞運輸合作。
Chaparral以混合動力驅動，可增長飛行距離，亦毋須機場或專門充電站，載重貨物達300至500 磅，續航能力長達300英里；2020年曾獲美國工業設計家賽的運輸類國際優異設計獎。
但Chaparral不是以傾轉旋翼（Tiltrotor）設計，機翼上設有8個平行旋翼，提供垂直起飛和降落的動力，另外4個螺旋槳用於向前巡航和偏擺（Yaw）以改變航行，垂直升降穩定，毋須俯仰（Pitch）動作，所有螺旋槳均由電動馬達驅動，機上設有內燃渦輪發電機，不斷充電作長途飛行。
Chaparral以附加發電機充電，並非零排放，原理上有如近期流行的增程式電動車（REEV），靠發電機為電池充電，免除經常充電的麻煩。年初Elroy Air宣佈Chaparral已獲超過500架訂單，金額逾10億元，每架訂價超過200萬美元。
FedEx宣布與Elroy Air的合作，為建立首個端到端VTOL航空貨運系統；預計2023年美國試飛。FedEx將於「中間哩」（middle-mile）業務使用Chaparral，以穿梭貨件分揀中心運貨，為美國首個中間哩的無人機貨運項目。Elroy Air亦與美國國防部合作，以Chaparral用於緊急接送傷員、軍隊疏散、情報蒐集及監視偵察等任務上。
據英國金融時報統計，2020至2021年eVTOL行業累積的融資額超過了100億美元，但風險資本在eVTOL市場，仍然只是起步，估計全球數以百計eVTOL初創，可能改寫航空業未來。