眾創時代
全球最著名機械狗非Boston Dynamics的Spot莫屬，但售價超過了7萬美元，即使國產小米CyberDog 自家機械狗也取價9,999人民幣。
2019年，美國史丹福大學團隊也開發類似Spot的四足機器狗，懂得跳躍和空翻跟斗，還可穿越複雜地形，名為《Stanford Pupper》。
不過，Stanford Pupper機械狗採用了組裝而非定制，外型相當原始，幾乎所有零件能網上購買組裝，造價下降至約1,000美元以下。
香港初創芒碭科技（Mang Dang）為出售上述Stanford Pupper套裝其中一家公司，套裝的取價約為900美元。
上周，芒碭科技透過Kickstarter眾籌網站，徵集以支持一項以Raspberry Pi 4B開發的機械狗Mini Pupper，以開源的Ubuntu及ROS作業系統作開發平台，而ROS（Robot Operating System）其實不算是作業系統，而是機械人的開發軟件平台，前身是史丹福人工智能實驗室為了支持機械人STAIR打造，目前已是全球開發機械人最流行平台。
Mini Pupper具備SLAM同步定位與地圖構建（Simultaneous localization and mapping）功能，支援以鏡頭或光學雷達LiDAR驅動全自動導航FSN系統（Full Self-Navigation），自行導航和四處行走，同時為四周構建地圖；支援OpenCV視覺運算AI，可利用人工智能AI能辨認物件。
Mini Pupper以包括Raspberry Pi 4B套件，完成組裝後的價格，從499美元（3,890港元起至589美元（約4,591港元），最基本套裝只取價2,169港元，大概今年11月交貨，Kickstarter眾籌活動迅速超出原定目標，迅速獲得超過20萬美元支持，也就是說Mini Pupper肯定會量產。
從YOUTUBE發佈多條影片，Mini Pupper支援多種步行狀態，亦具擴充功能，原來Mini Pupper也是與Stanford Pupper原創者史丹福大學Nathan Kau合作的改良版；以學校、機械人愛好者為消費對象，Kickstarter眾籌活動還未開始，就已獲得《Project We Love》的榮譽。
Mini Pupper非常小巧，尺寸僅為20.9公分 x 10.9公分，高為16.5公分，重量為560公克，Raspberry Pi 4B支援的額外裝置，包括以LiDAR快速繪製周圍環境地圖，加上識別影像或追蹤物件的3D深度相機OAK-D LITE，除可利用人工智能AI辨認人臉和物件，其AI功能甚至可辨認手勢。
Mini Pupper前方小螢幕可表達3種表情，而透過藍芽連接，亦可編輯顯示不同內容或臉部表情。Mini Pupper足部關節可對應12種角度的自由度活動（DoF），支援行走、踱步、小跑步，或是跳躍等動作，800mAh容量電池可支撐約25分鐘活動，充電時間為30分鐘。
芒碭科技表示所有Mini Pupper教材會免費提供給支持者自行學習使用，現正製作文件和視像教材，期盼使用戶能夠自學上手。