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室內精準定位的用途廣泛，除了可用於尋路和資產追蹤，2013年蘋果已提出藍芽iBeacon協定，最高可達1～2公尺精準度，近年高寬頻（UWB）定位的潛日亦受關注；不過自從藍芽5.1制式公佈了支援AOA定位，前景更具潛力。
藍芽具功耗低及成熟的產業鏈，與UWB一樣，支援厘米级精度，成本也更低，生態圈則更大，國內近期多個AOA項目，iBeacon協定主要靠接收訊號強度指示（RSSI）定位，AOA則加入角度計算，更加精凖。
2019年底在中國移動合作夥伴大會期間，正式成立了精準定位聯盟，成員包括了中移動、華為、高通、百度、京東物流、中国信息通信研究院、中興等130多家成員，包括研究人員、營運商、設備商、晶片廠商、垂直行業等，推動「5G﹢泛無線」。
精準定位聯盟內成立了室內總體組，推動室內定位產業；針對5G+BLE5.1／UWB開發原型產品，包括網絡管理、安全、傳輸等研究，技術研究方面，針對終端側定位技術、5G定位技術等展開研究。
歐洲藍芽廠商Nordic Semiconductor宣布加入精準定位聯盟的室內總體組，建立合作平台，促進會員在中國各地，開展室內定位方案和服務。
室內總體組工作目標是將晶片製造商、設備商、整合商和最終用戶的資源聚集一起，創建開放式平台，推動業界採用4/5G、低功耗藍芽（Bluetooth Low Energy BLE）、超寬頻（UWB）、Wi-Fi等技術室內定位方案，而室內總體組則由中移動通信研究院（CMRI）領導。
京東大興率先部署
室內定位方案可達分米級的定位精度。國內首個「5G + AoA」先導項目是位於北京大興智能物流管理項目，倉庫佔地面積達24,000平方米，貨架高度可達15米。高密度揀選作業要求厘米水平定位精度。
中移動研究院、中移動北京與京東物流，加上華為和藍色創源，完成上述「5G﹢泛無線」室內定位工程。北京大興京東亞一園區的2號物流倉庫內，部署體積達為細小的5G Pico基站，並向藍芽AoA供電和數據回傳。物流倉庫內的工作人員和貨架都配置低功耗藍芽，位置數據廣播傳送到低功耗藍芽基站，然後將數據中繼傳送至倉儲設施中5G的Pico微基站，即時提供厘米級精度的準確位置數據，進行精準倉庫揀選。
近期另一項目是在廣州塔地鐵站部署的智能地鐵系統，中興與中國移動廣州合作，建立5G + AOA定位系統，提供即時乘客人數分析和資產追踪，提高車站管理效率。
Nordic入室內總體組
精準定位聯盟室內總體組表示：「Nordic是藍芽技術聯盟（SIG）重要成員，低功耗藍芽AoA技術中領先，加入聯盟之後可推動藍芽AOA定位技術的實際應用。」
Nordic華北和華東地區銷售經理吳迪表示：「隨著行業對精確定位需求增長，室內定位市場正處於蓬勃發展階段，我們很高興加入精準定位聯盟及其室內總體組，這將推動業界在室內定位技術開發和採用，提供更多協作機會，讓晶片製造商、開發商和最終用戶獲益。聯盟及其提供的精準定位服務，最終用戶可構建極之精確的定位系統。」
Nordic有多款單晶片支援「測向功能」（Direction Finding）（SoC）nRF5340、nRF52833、nRF52820和nRF52811，支援提高即時定位和室內定位系統之精確性的藍芽SIG核心規格版本。這些SoC無線電具「測向」功能，實現結合接收訊號強度指示（RSSI）和訊號方向的精確定位應用。上述SoC有充足記憶體，支援到達角（AoA）和出發角（AoD）應用的接收器和發送器。