本港為亞洲區最先引入微創手術的地區。1990年,中大醫學院在威爾斯親王醫院引進微創技術,施行微創腹腔鏡膽囊切除,開闢了微創手術之路。
但是,微創仍然會有傷口,即使是本港多家醫院採用Da Vinci微創手術系統,亦會有數個傷口。數十年來,外科手術及婦科醫生均期望,毋須於腹部開刀,就可進行腹腔及盆腔外科手術,惟現今機械人手術系統仍要多次開刀、移除組織造成額外大面積切口,又缺乏觸覺(力度)反饋等侷限。
兩大無創手術競賽
本港兩所大學醫學院都致力於研究無創手術,結合AI提高手術一致性和準確程度。Da Vinci共同開發者歐國威教授,亦返回母校中文大學研究無創手術,同樣是期望以AI提高手術一致性。
香港的醫療初創香港無創外科(NISI)宣佈,其研發的無痕外科手術機械人,聯同多位香港臨床教授,進行了首項案例:以無創技術透過自然腔道(直腸或陰道),以活豬進行多項腹腔及盆腔機械人外科手術。以上成果透過前向與逆向機械臂錨定裝置,結合微型機械臂設計機械人手術系統進行。
NISI在種子輪融資(Pre-Series A round)籌集港幣三億五千萬元,並獲香港特別行政區創新科技署撥款資助逾港幣五千萬元,總部設於數碼港,於東莞松山湖高新技術產業開發區,設兩個辦事處。
完成活豬試驗
2016年,NISI已成功在活豬身上,完成多項經由單一切口進入體內膽管切除機械人手術,當時利用第一代單一切口機械人手術系統,並縮小手術系統體積,以實踐無創NOTES手術。NOTES為自然腔道內鏡手術(Natural Orifice Transluminal Endoscopic Surgery)簡稱,進行複雜手術及透過自然腔道,移除巨型腫瘤,毋須在腹部開刀。
第二代機械人手術系統是為進行複雜腹腔及盆腔NOTES手術設計,機械臂精確模仿外科醫生手臂、手腕及手指等複雜動作。每組機械臂擁8個活動自由度,通過直腸或陰道,亦能克服盆腔內的複雜結構。雙置鏡頭提供全景和全高清3D視野,密切監測手術區域,以避免器官意外受傷;系統又結合觸覺反饋,提升觸感增加手術安全性。
NISI完成多項複雜腹腔及婦科NOTES手術,包括活豬上切除膽管、移除膀胱、完全切除子宮(包括卵巢和輸卵管)。器官組織通過同一自然腔道取出,無須在腹壁上開鑿額外切口,完全無疤痕。
無創手術縮短住院
香港大學外科學系名譽臨床教授、NISI創辦人楊重光教授說:「上述成果證明透過自然腔道進行無創無痕手術切實可行的,無創手術可成為普及外科手術程序;大幅減少手術帶來創傷,減少傷口出現併發症。」
香港大學普通外科專科醫生傅志聰則表示:「我曾在成年雄豬上,以NISI成功進行由機械人輔助經直腸膽管切除手術,期待上述機械人系統能繼續在動物及人類屍體上試驗;減少手術創傷及縮短住院時間。」
NISI行政總裁黃自建說:「成果展示香港及大灣區巨大機遇。短短六年,成功結合香港世界一流醫療專業及頂尖的國際技術、人才與科技。」NISI亦公佈了與劍橋大學及世界頂尖電腦視覺專家 Roberto Cipolla 教授合作,引入AI於機械人手術應用方面。由於NISI具有鏡頭,可利用電腦視覺,類似是無人駕駛的導航原理,進入身體後自動協助找尋路徑,結合其他數據找到腫瘤位置。
透過結合自動化和進一步提升精準度,AI將是下一代醫療儀器不可或缺的核心部分。AI輔助醫療儀器將有助外科手術程序的蛻變,提供更高準確性和效率。